孔子认为，色欲是人们的共同需要，是无师自通，与生俱来的。他说：“吾未见好德如好色者也。”一个人要想有高尚的情操和良好的道德修养，“先天”是帮不了什么忙的，必须靠后天的教育和培养。而“好色”（即情欲）则不然，它可说是出于天性自然，凡健康的成年男女，都有要求满足性欲的本能。但人的性欲要受道德、法律和社会舆论的约束。因此，对于人的性欲必须因势利导，使之遵守性爱道德，行为有所规范，不能放纵，性生活要有节制。这样，既不会损伤身体，也不会给社会带来危害。
孔子也曾教诲弟子说：“君子三戒：少之时，血气未定，戒之在色；及其壮也，血气方刚，戒之在斗；乃其老也，血气既衰，戒之在得。”意思是讲，一个人处在青少年时期，生理上初步发育成熟，性机能日趋旺盛，男子精满自溢，女子月经按时来潮，性欲萌动勃发，颇有跃跃欲试之态。但此时一定要有所约束，因为此时身体并未完全发育成熟，如果极情纵欲，则无异于杀鸡取卵，竭泽而渔，给身体造成严重的损伤；青壮年时期，生理上虽已完全发育成熟，但性生活也要有一定的克制，绝不能肆意房中，放纵情欲。这样不仅会对身体造成伤害，甚至会酿成难以预测的后果，因而强调“戒之在斗”。而人至暮年，血气已衰，则要“戒之在得”。
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