一般來說，男性的自慰方式是手輕握住陰莖，上下挪移包皮，施以刺激。此外，兩手掌夾住陰莖，互相搓揉加以刺激，也是一般常見的方法。
另外一種方法是一手握住陰莖，以另一手的手指或手掌刺激龜頭，或是以食指與中指夾住龜頭施以刺激。 進行自慰的姿勢有仰躺、側臥、坐著等，依人物、場合的不同而不同。刺激陰莖時也可利用乳液或橄欖油。
就男性來說，自慰時很少使用道具，但也並非完全沒有。將陰莖插入留有餘溫的萄篛截口中，是自古相傳的方法，最近市面上也販售自慰用的器材，但這並非常見、一般的方法。
在女性方面，自慰方法也是因人而異，一般最常使用的方法是仰躺，利用手指刺激陰蒂、陰道口、陰唇或者是乳房等部位。此外還有以匍伏的姿勢，手指對生殖器官施以刺激、手掌壓迫恥丘；或是兩股間夾著毛毯或枕頭；以床緣對生殖器官施加刺激等方法。
以上是女性自慰的主要方法，除此之外，還有以站立、半蹲、坐下等姿勢，以桌角、椅子等磨擦大腿、刺激生殖器官，或是入浴時，以蓮蓬頭的水柱，刺激陰蒂或陰唇等方法。
無論是男性或女性，在自慰時使用道具，必須十分注意小心。尤其是對於尿道的刺激，最好不要使用道具做插入的舉動。在醫院門診時經常發生以髮夾或針刺激尿道，造成傷害、或無法取出的案例。而且，對女性來說，尿道很短，異物容易進入膀胱，發生這種事情就非開刀不行。
對於插入陰道的用器，也要選擇高安全性的物品，尖銳的物品容易傷害陰道壁，尤其是電光球、玻璃等易碎物品，若插入陰道，陰道一用力收縮，就會破裂割傷，十分危險。女性陰道處於興奮狀態時，會因黏液的潤滑而使異物比想像中插得更深，陰道內也會因黏膜產生吸著、緊閉的結構，而使插入的異物無法取出。無論如何，必須謹記，千萬不要將危險物品插入體內。
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