人有三欲：一是求知欲;二是食欲;三是性欲。后两欲动物也有，人比动物多出来了求知欲，于是就有了智慧，在智慧的主导下，人以其灵巧的创新能力研发了性的潜能，以此丰富了性的内涵。内涵的外延是多方面的。
其中性交体位与技巧就是很重要的一环。 性交的目的不单是为了生儿育女，同时也是为了升华爱情。性交体位或姿势对性反应的性质和强度都有很大影响，如果忽视了体位的学问，就会影响性和谐。
事实上并不存在一种能够适合于所有配偶的性交体位。因此，探讨和学习是有必要的。
侧位式
是将面对面性交稍加修改即为侧位性交。如女方采用右侧侧卧位，提膝分腿，丈夫面向女方，在其双腿之间躺下，女方的右腿在男方躯体之下，一般在男方左腰部软肋处。这种方式既简单又易于掌握，双方都不必承受对方的身体负重，故时间稍长也不致于劳累。
双方骨盆向各个方向的活动都不会受限，有助于双方自由活动，也十分舒适。
因为双方的重量大都压在床上(女方右腿虽压在男方之下，但恰位于腰部，没有什么压迫感)。特别是对于女性，可以自由活动，掌握抽动节奏。比女方更有利的是男方，不仅比较放松，而且还易控制射精的快慢。
侧位性交还使双方能自由地腾出双手来刺激、抚摸对方的身体，特别是男方对女方的乳房、肚脐、阴阜、阴蒂的刺激。侧位性交既可面对面进行，也可由男方面向女方背部从后边插入，这对于阴茎较长的男子尤为适宜。
如果双方躯体分开30度角，就更便于互相抚摸了(注意对阴蒂的刺激要在湿润情况下进行，否则容易引起女方的不适感)。侧位比女上式优越的地方是双方身体易密切接触。侧位性交对早泄患者较为合适，因为可以由女方来做主动的骨盆抽动控制节奏。
另外对妊娠也很有利，侧位性交不会压迫胎儿。侧位还适于老年人、有病、劳累、男女高矮不相称的情况。
不过也有人认为侧位时提供的刺激不够强烈。 站位式 站位式的性交与传统性交方式略有差异，它完全脱离了“上床”的传统格式。站位性交可以发生在任何地点，因为它们不需要舒适的床褥和卧室。
也正由于站立性交无床褥之求，而使得双方的性感受会异于寻常，显得更具有新奇感和刺激性。站立之时人们会有极高的兴奋性和警觉性，在配偶双方站立对视、欣赏对方诱人的胴体之时，自然会产生强烈的性欲冲动。
而站立式性交给予双方极大的视野空间和活动范围，容易提高性满足程度。站立时的另一番环境往往令人产生一种莫名的新奇感。
站立性交可以是面对面，也可以男性面对女性背部。面对面性交要求男女身高相近，否则男性只能将女性托起，女性双腿盘于男性腰间，而背向时，可以用其它方式弥补身高的不足。面对面站式性交会为女性带来极大的阴蒂刺激，也可以促进更热烈的拥抱;
不过，站位性交往往是仓促的、偷偷摸摸的和不太舒服的。尤其一些体位变化中涉及男子把女方抱离地面，虽然可以解决高度差异问题，但也会使男方产生肌肉劳累或疼痛的可能性。
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