1、上身锻炼原则：上肢越有力，性爱持续时间越久，愉悦感越强。平衡球上俯卧撑(见图)锻炼肩部、胸部，尤其适合惯用男上位的男性。将双脚放在平衡球上，两臂与肩同宽，双掌着地。上肢力量较弱时，先试着尽量久地保持平衡;等力量强一些后，再做俯卧撑。
2、仰卧屈腿(见图)。若想尝试对柔韧性要求较高的性爱体位，就该多练习这一方法，加强下背部和下腹部力量。仰卧，双腿弯曲、双手抱腿，尽量用膝盖去触碰胸部。每次至少坚持30秒，次数越多越好。
3、下肢锻炼原则：加强腿部和臀部的力量，扩大性爱中的运动幅度。跪姿后仰(见图)。性爱中，男性采用跪姿、女性仰卧且抬起臀部时，对男性下背部和腿部要求很高。加强此类锻炼，可跪在软垫上，上身直立，尽量往后靠，保持两三秒后恢复原状。
4、前屈腿下压(见图)。有时，丈夫会站在床边，让妻子躺着享受性爱。练习这一动作，可以增强相应的性感受。左腿向前迈一步，弯曲膝盖、下压，直到大腿后侧完全伸直。保持30秒后，换一条腿。
5、耐力锻炼原则：增强全身肌肉强度，延长性爱时间。仰卧抬臀(见图)。爱好女上位的男性必须多练。仰卧，双腿弯曲、双脚着地，尽量抬高臀部，收紧腹臀肌肉，使上身保持直线。
6、俯卧前推(见图)。非常适合喜欢男上位的丈夫。两臂与肩同宽，双手撑在地上，慢慢向正前方移动身体。一前一后为一组。
7、灵活性锻炼原则：身体灵活度增强了，在感觉体力略有不支时就能“借力”，获得理想性感受。仰卧，抻拉单侧腿(见图)。经常练习能改善盆底肌肉的血流和柔韧性，游刃有余地迎接各种性爱挑战。先仰卧，右腿弯曲，架在左腿膝盖处。用左手拉住右腿膝盖，尽量往胸部靠。
8、单腿后踢(见图)。双手双膝着地，蹬直右腿、抬起，向左右各摆动5次。慢慢放下，换左腿。
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