由于身体的迅速发展，幼儿的感知也在迅速发展，在日常生活和教育中，幼儿通过各种活动提高了自己的分析能力，他们对经验的感知越来越强，有目的的性冲动也逐渐加强。而他们的注意力也在高度发展，从无意识开始向有意识发展。
他们从周围接触到的新鲜事物中发现新的感兴趣的事物，对它们开始注意。随着年龄的增长和生活范围的扩大，幼儿的经验和语言能逐步提高，而他们的思维也从直觉行动思维进到具体形象思维。
弗洛伊德理论认为性冲动早在婴儿时期就已经开始了。人从出生起，身体上就有一些特殊的部位的性感受能力非常强。
生殖器官域区域其实并不受婴幼儿的注意，但是由于这一器官与排尿有关，分泌物和无意间的刺激很可能引起性兴奋，从而使孩子发现身体的这一部分会有愉悦的感觉，并因此唤起想重复这种感觉的意识和欲望，因此，一岁左右的孩子，无论是男孩还是女孩都常会出现生殖器官手淫的现象。
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婴幼儿性欲的一个重要表现就是吸吮手指。原本婴儿吸乳是与生俱来的本能反应和生存手段，但婴儿在吸乳的过程中，唇部与母亲的乳头接触能产生极度愉悦的感觉，因而，当他们吸不到乳头时就用手指代替，吸吮的乐趣可以是儿童达到忘我的境界，由于吸吮还常伴有一些敏感部位的接触和摩擦，因此吸吮甚至能够引发孩子类似性高潮的反应。而吸吮也成了简单的性满足方式。
当然婴幼儿的性欲完全出于自发和无意识的，在情感道德分化以前，他们对所谓的性冲动没有羞耻心、厌恶感和道德观念。
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