从远古时期开始，人们开始尝试各种姿势性交，这种情况也出现在动物王国。据考古资料，最早的文字记载性交，发现在古埃及纸莎草纸，签注在1300年的文学里。这个文学的碎片现在存放在国家图书馆都灵市。
从远古时期开始，人们开始尝试各种姿势性交，这种情况也出现在动物王国。据考古资料，最早的文字记载性交，发现在古埃及纸莎草纸，签注在1300年的文学里。这个文学的碎片现在存放在国家图书馆都灵市。
当然，许多专家学者承认，在中国涉及书中描述的性姿势，可能会出现更早。通常是与当代性学，著名的美国名人性学专家和约翰逊的名字连在一起通常比较的权威。他们是不是性行为上的第一个科研的人呢。
金赛开始之前的人类性行为的科学研究，并成为现代性学的先驱者。性活动的第一次直接观察，是一位叫做弗利卡·鲁保的学者，他在1855年即发表了长达804页，题为“阳痿及男女不孕症的治疗”的著作。当时的金赛认为，更晚一些的作者对人类性生活的描述也未超过鲁保。鲁保的部分结论曾被更晚出现的马斯特斯和约翰逊所引用和强调。
而伯列海尔则例举出在马斯特斯之前的一大批性学家，他们都对人类性交进行了直接的观察。有趣的是，早在1872年，美国倍克博士就对人的性高潮进行了观察，他来自美国印地安那州，是非常感兴趣的一项研究。